Ils ne peuvent vivre que d'aumônes et trouvent chez l'habitant, à défaut d'un hôtel ou d'un auspice ouvert pour eux, un toit et un minimum de confort. Ils sont exemptés de taxes durant leur voyage qui se fait toujours à pied, bourdon (canne de marche) à la main. Attaquer un pèlerin est un acte grave, plus grave qu'une attaque sur un quidam : Le pèlerin a passé moralement un engagement envers Dieu, son périple est un périple avant tout intérieur.
Les pèlerinages sont une vogue forte à cette période, aussi bien vers Jérusalem (le pèlerinage des pèlerinages), vers Rome que vers Compostelle, le plus couru. *
Parmi les pèlerins, il y en a d'un type assez Particulier : les Croisés. Ils jouissent des droits des pèlerins et, en plus, se doivent de se battre pour Dieu. En cela, le Croisé est à la fois Bellatores ou Laboratores, indifféremment suivant son origine, et Oratores. Ses péchés lui seront remis à la fin de la Croisade ou s'il meurt au cours de celle-ci.